本研究提出了一种新的无训练零-shot深度完成方法SteeredMarigold，通过利用稀疏深度点作为条件，引导去噪扩散概率模型，生成度量稠密深度地图，提升深度图不完整性的鲁棒性。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
