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SteeredMarigold: Steering Diffusion for Completing Largely Incomplete Depth Maps
原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种新方法SteeredMarigold，利用稀疏深度点引导去噪扩散模型，解决RGB-D传感器捕获的深度图缺乏有效测量的问题。该方法能够在大面积缺失深度的情况下生成稠密深度地图，显著提高深度图的鲁棒性。
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关键要点
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SteeredMarigold是一种新的无训练零-shot深度完成方法。
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该方法利用稀疏深度点作为条件，引导去噪扩散概率模型。
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SteeredMarigold能够在缺失大面积深度的情况下生成稠密深度地图。
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该方法显著提升了深度图不完整性的鲁棒性。
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