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SteeredMarigold：引导扩散以完成大范围不完整深度图
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内容提要
本研究提出了一种新的无训练零-shot深度完成方法SteeredMarigold，通过利用稀疏深度点作为条件，引导去噪扩散概率模型，生成度量稠密深度地图，提升深度图不完整性的鲁棒性。
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关键要点
- 本研究提出了一种新的无训练零-shot深度完成方法SteeredMarigold。
- 该方法利用稀疏深度点作为条件，引导去噪扩散概率模型。
- SteeredMarigold能够在缺失大面积深度的情况下生成度量稠密深度地图。
- 该方法显著提升了深度图不完整性的鲁棒性。
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