本文介绍了一种新颖的三通道场所描述符,利用相机与激光雷达之间的相关性进行信息交互和融合,实现在具有挑战性环境中进行地点识别。实验证明该方法在复杂场景中稳健且普适,是当前最先进的方法。
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