BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-11-06T00:00:00Z LCPR: 基于多尺度注意力的 LiDAR 相机融合网络用于地点识别 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了一种新颖的三通道场所描述符，利用相机与激光雷达之间的相关性进行信息交互和融合，实现在具有挑战性环境中进行地点识别。实验证明该方法在复杂场景中稳健且普适，是当前最先进的方法。 🏷️ 标签 三通道场所描述符 地点识别 激光雷达 相机 稳健普适 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
