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LCPR: 基于多尺度注意力的 LiDAR 相机融合网络用于地点识别

💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本文介绍了一种新颖的三通道场所描述符，利用相机与激光雷达之间的相关性进行信息交互和融合，实现在具有挑战性环境中进行地点识别。实验证明该方法在复杂场景中稳健且普适，是当前最先进的方法。

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