本文介绍了一种新颖的三通道场所描述符，利用相机与激光雷达之间的相关性进行信息交互和融合，实现在具有挑战性环境中进行地点识别。实验证明该方法在复杂场景中稳健且普适，是当前最先进的方法。

本文介绍了一种利用相机与激光雷达信息交互和融合的三通道场所描述符，实现在具有挑战性环境中进行地点识别。实验表明，该方法具有稳健性和普适性。