具有潜在接触的挑战交叉场景中的相机 - LiDAR 融合用于地点识别

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内容提要

本文介绍了一种利用相机与激光雷达信息交互和融合的三通道场所描述符,实现在具有挑战性环境中进行地点识别。实验表明,该方法具有稳健性和普适性。

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