6-DoFusion是一个生成模型,可以在杂乱环境中生成物体的稳定配置,并进行物体放置和堆叠任务的评估。该模型的核心能力是机器人操控,能够推理出物体的稳定放置。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。