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通过扩散模型获取六自由度稳定场

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内容提要

6-DoFusion是一个生成模型，可以在杂乱环境中生成物体的稳定配置，并进行物体放置和堆叠任务的评估。该模型的核心能力是机器人操控，能够推理出物体的稳定放置。

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