该论文提出了一种在任意环境中构建3D场景图的方法，通过构建空间本体和使用逻辑张量网络来解决概念层次复杂性和训练数据不足的挑战。该方法在多个数据集上测试表明，能够显著提高生成3D场景图的质量。

该论文提出了一种构建3D场景图的方法，通过构建空间本体和使用逻辑张量网络解决了室内和室外环境的复杂性和数据不足的问题。该方法在多个数据集上测试表明，能够显著提高生成3D场景图的质量。