理想i9在停车让行标志前仅减速通过，暴露辅助驾驶为通行效率而普遍违规。端到端大模型学习人类驾驶陋习，特斯拉FSD也曾因此被要求整改。但完全守法又难跟车流、效率低下。新规GB 47955—2026将禁止默认超速，倒逼路网与路权意识完善。