本研究提出了一种全面的方法来探索和分析端到端自动驾驶的因果关系，并通过闭环实验证明该方法适用于因果调试的端到端自动驾驶解决方案。

端到端自动驾驶目前尚不成熟，UniAD和Tesla是该领域的领导者。解决路径包括提高可解释性、改进评测和训练、解决数据多样性和引入先验的问题。端到端模型未来可能作为冗余模型存在，但需要决策模块选择最终规划结果。端到端的预期不应过高，应注重算法的稳定性和可靠性，提高交通参与者的安全。