当谈论端到端自动驾驶的时候，我们到底在谈论些什么

端到端自动驾驶目前尚不成熟，UniAD和Tesla是该领域的领导者。解决路径包括提高可解释性、改进评测和训练、解决数据多样性和引入先验的问题。端到端模型未来可能作为冗余模型存在，但需要决策模块选择最终规划结果。端到端的预期不应过高，应注重算法的稳定性和可靠性，提高交通参与者的安全。