本研究提出了一种可泛化的自主渗透测试框架（GAP），通过领域随机化和元强化学习解决了自主渗透测试在真实环境中的应用和泛化能力不足的问题。GAP能够在未知环境中学习策略，实现零-shot 策略迁移和快速适应，具有重要的实际应用潜力。