本文提出了一种新方法来解决两时间尺度优化问题，通过平均化步骤改善算子估计，消除主要变量间的直接耦合，从而显著加快收敛速度。该方法在强化学习中表现优异，超越了传统算法，并通过数值模拟验证了理论结果。

分散线性二次最优控制的双时标优化框架
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