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分散线性二次最优控制的双时标优化框架
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该研究提出了一种分散的线性二次最优控制问题，并构建了几个近似可分离的约束优化问题。通过引入分段二次稀疏性提升函数和逐次逐坐标凸优化问题的逼近方法，解决了具有非凸不连续特性的稀疏性提升函数优化问题。
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关键要点
- 该研究首次提出了一种分散的线性二次最优控制问题。
- 针对该问题构建了几个近似可分离的约束优化问题。
- 引入了分段二次稀疏性提升函数以解决加权的ℓ₁稀疏性提升函数问题。
- 采用两倍时间尺度算法和微分方程求解器来证明加速收敛率。
- 考虑了具有非凸不连续特性的ℓ₀稀疏性提升函数优化问题，并通过逐次逐坐标凸优化问题的逼近方法进行处理。
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