该论文介绍了一种支持SLAM应用中算法交付的工具和方法，包括选择和配置适当的算法和硬件编译路径，系统定量评估SLAM算法的工具和方法，自动化的机器学习指导算法和实现设计空间的探索，以及用于优化异构加速架构的端到端模拟工具。