车辆定位的粒子滤波 SLAM
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内容提要
该论文介绍了一种支持SLAM应用中算法交付的工具和方法,包括选择和配置适当的算法和硬件编译路径,系统定量评估SLAM算法的工具和方法,自动化的机器学习指导算法和实现设计空间的探索,以及用于优化异构加速架构的端到端模拟工具。
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关键要点
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该论文介绍了支持SLAM应用中算法交付的工具和方法。
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包括选择和配置适当的算法和硬件编译路径。
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提供系统定量评估SLAM算法的工具和方法。
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包含自动化的机器学习指导算法。
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实现设计空间的探索。
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提供用于优化异构加速架构的端到端模拟工具。
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