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车辆定位的粒子滤波 SLAM
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该论文介绍了一种支持SLAM应用中算法交付的工具和方法，包括选择和配置适当的算法和硬件编译路径，系统定量评估SLAM算法的工具和方法，自动化的机器学习指导算法和实现设计空间的探索，以及用于优化异构加速架构的端到端模拟工具。
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关键要点
- 该论文介绍了支持SLAM应用中算法交付的工具和方法。
- 包括选择和配置适当的算法和硬件编译路径。
- 提供系统定量评估SLAM算法的工具和方法。
- 包含自动化的机器学习指导算法。
- 实现设计空间的探索。
- 提供用于优化异构加速架构的端到端模拟工具。
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