文章回顾了作者通过HomeBridge和Home Assistant接入米家设备的经历，介绍了小米发布的米家集成，支持大部分米家设备接入Home Assistant。与Miot Auto相比，米家集成采用MQTT机制，反应更快，但仍存在设备种类和控制方式的限制，标志着小米向开放生态的迈进。