本文介绍了一种用于构建精确高清三维地图的系统，使用消费级配件实现了实时交通标志和车道的测量，并具有离线标志/车道聚类和离线多次行程的Bundle Adjustment。该地图在25次路线中的标志角处的平均绝对精度小于20厘米。这是第一个使用全局坐标的端到端高清地图管道。

本文介绍了一种使用消费级配件构建具有语义含义的精确高清三维地图的系统的制图组件。该系统能够实现实时交通标志和车道的三角测量，并具有离线标志/车道聚类和离线多次行程的 Bundle Adjustment。