基于视觉的静态地图元素标注方法
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内容提要
本文介绍了一种使用消费级配件构建具有语义含义的精确高清三维地图的系统的制图组件。该系统能够实现实时交通标志和车道的三角测量，并具有离线标志/车道聚类和离线多次行程的 Bundle Adjustment。
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