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基于视觉的静态地图元素标注方法
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种使用消费级配件构建具有语义含义的精确高清三维地图的系统的制图组件。该系统能够实现实时交通标志和车道的三角测量，并具有离线标志/车道聚类和离线多次行程的 Bundle Adjustment。
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关键要点
- 本文介绍了一种用于构建精确高清三维地图的系统的制图组件。
- 该系统使用消费级配件，能够实现实时交通标志和车道的三角测量。
- 系统具有离线标志/车道聚类和离线多次行程的 Bundle Adjustment 功能。
- 构建的地图在 25 次路线中的标志角处的平均绝对精度小于 20 厘米。
- 这是汽车领域中首次使用成本效益高的传感器构建全局坐标的端到端高清地图管道。
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