文章讨论了通过批处理、流水线和并发模型优化系统吞吐量的方法。批处理可以减少固定开销，但过大批量可能增加延迟。流水线技术通过重叠多个处理阶段提高效率，而并发模型则利用多处理单元并行处理提升性能。优化需识别瓶颈，明确目标并进行调整，以实现高效性能。

本文探讨了终身多智能体路径规划（LMAPF）的问题，提出了暂态多智能体路径规划（TMAPF），允许智能体不必同时到达目标，从而提高导航效率。实验结果表明，TMAPF算法显著改善了系统吞吐量。

本研究提出了MultiTASC++调度器，旨在解决多设备级联推理中的资源共享与调度问题。该调度器通过动态优化设备转发决策，提高系统吞吐量，同时保持高准确率和低延迟，支持最多100个设备的工作负载，展现出良好的扩展性和效率。

Linux内核中的工作队列是一种异步处理机制，用于延迟执行需要在进程上下文中完成的任务。工作队列可以提高系统的吞吐量和响应速度，避免在中断上下文中执行长时间运行的操作。工作队列可以在多个CPU上并行执行任务，并且可以调度和睡眠。