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Transient Multi-Agent Path Planning for Lifelong Navigation in Dense Environments
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文探讨了终身多智能体路径规划（LMAPF）的问题，提出了暂态多智能体路径规划（TMAPF），允许智能体不必同时到达目标，从而提高导航效率。实验结果表明，TMAPF算法显著改善了系统吞吐量。
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关键要点
- 终身多智能体路径规划（LMAPF）存在的问题是传统方法要求所有智能体同时到达目标位置。
- 提出的暂态多智能体路径规划（TMAPF）允许智能体不必同时到达目标，从而提高导航效率。
- 实验结果表明，TMAPF算法显著改善了系统的吞吐量。
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