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密集环境中的终身导航暂态多智能体路径规划
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文研究了终身多智能体路径规划（LMAPF），提出了暂态多智能体路径规划（TMAPF）方法，允许智能体不必同时到达目标，从而提高导航效率。实验结果表明，TMAPF算法显著提升了系统吞吐量。
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关键要点
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研究了终身多智能体路径规划（LMAPF）中的问题
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传统方法要求所有智能体同时到达目标位置
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提出了暂态多智能体路径规划（TMAPF）方法
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TMAPF允许智能体不必同时到达目标
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提高了导航效率
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实验结果显示TMAPF算法显著改善系统吞吐量
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