BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-12-05T00:00:00Z

Transient Multi-Agent Path Planning for Lifelong Navigation in Dense Environments

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内容提要

本文探讨了终身多智能体路径规划（LMAPF）的问题，提出了暂态多智能体路径规划（TMAPF），允许智能体不必同时到达目标，从而提高导航效率。实验结果表明，TMAPF算法显著改善了系统吞吐量。

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标签

TMAPF 多智能体 导航效率 系统吞吐量 路径规划