DWT（Data Watchpoint and Trace）是Cortex-M处理器中用于系统调试和跟踪的外设。它包含一些可用于性能分析的剩余计数器，其中最常用的是CYCCNT寄存器来测量任务执行所需的周期数。使用DWT可以方便地进行性能分析和调试，优化代码和系统性能。使用DWT的步骤是先使能DWT外设，清零CYCCNT寄存器，然后使能CYCCNT寄存器。