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Cortex-M中特别实用的DWT计数器
原文中文，约3200字，阅读约需8分钟。
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内容提要
DWT（Data Watchpoint and Trace）是Cortex-M处理器中用于系统调试和跟踪的外设。它包含一些可用于性能分析的剩余计数器，其中最常用的是CYCCNT寄存器来测量任务执行所需的周期数。使用DWT可以方便地进行性能分析和调试，优化代码和系统性能。使用DWT的步骤是先使能DWT外设，清零CYCCNT寄存器，然后使能CYCCNT寄存器。
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关键要点
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DWT（数据观察点与跟踪）是Cortex-M处理器中的调试和跟踪外设。
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DWT包含用于性能分析的计数器，最常用的是CYCCNT寄存器，用于测量任务执行所需的周期数。
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CYCCNT寄存器是一个32位的向上计数器，记录内核时钟的周期，具有高精度。
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CYCCNT的最大记录时间为59.65秒，计数器溢出后会清零重新开始计数。
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使用DWT需要使能三个寄存器：DEMCR、DWT_CTRL和DWT_CYCCNT。
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使能DWT外设需要通过DEMCR寄存器的位24控制，写1使能。
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在使能DWT_CYCCNT寄存器之前，需先将其清零。
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CYCCNTENA控制CYCCNT计数器的使能状态，写1使能计数器。
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使用DWT的步骤包括使能DWT、清零CYCCNT和使能CYCCNT寄存器。
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提供了多个使用DWT的代码示例，展示如何重置、启动和停止计时器。
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