本文提出了一种利用系统辨识方法设计Kalman滤波器的两步法，研究发现等价Kalman滤波器在参数精确度较高或具有足够鲁棒性时具有次优保证。同时，提出了一种用样本复杂度度量最小观测数据数的方法。

本文研究了利用系统辨识方法设计Kalman滤波器的问题，提出了一种两步法。研究发现，等价Kalman滤波器在参数精确度高或滤波器鲁棒性足够时具有次优保证。附加鲁棒约束可提高脆弱滤波器的次优保证性能。还提出了用样本复杂度度量最小观测数据数。

本文研究了利用系统辨识方法设计Kalman滤波器的问题，提出了一种两步法。研究发现，当参数精确度较高或核心的Kalman滤波器具有足够的鲁棒性时，计算得到的等价Kalman滤波器具有可证明的次优保证。同时，采取附加的鲁棒约束可提高次优保证性能。还提出了用样本复杂度度量此问题的最小观测数据数。