本文介绍了OpenTCS各模块的职责和工作流程，包括派车、车辆移动和任务完成，详细解析了模型层和核心模块的交互，帮助读者理解系统运作及自定义功能的实现。

软件架构图是项目中软件和硬件的模型，简化现实并展示组件关系与系统运作。它帮助开发者识别代码问题的相关组件，架构文档为不熟悉项目的开发者提供高层次概述，便于深入理解系统结构。