近年来，自动驾驶汽车研究集中在级别4和5，对感知、决策和控制技术的发展兴趣增加。研究者通过实验构建了一个新的数据集，用于测试不同降水条件下的物体检测性能。使用YOLO系列一阶段检测器对不同降水条件下的物体检测性能进行了定量验证。

近年来，自动驾驶汽车研究集中在级别4和5，对感知、决策和控制技术的发展兴趣增加。研究发现，在恶劣天气条件下，传感器难以准确检测物体。因此，研究者通过CARLA模拟器构建了一个新的数据集，用于测试不同降水条件下的网络模型。最终，使用YOLO系列检测器对不同降水条件下的物体检测性能进行了验证。