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CARLA 模拟器中基于 LiDAR 的逼真雨天气模拟
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内容提要
近年来，自动驾驶汽车研究集中在级别4和5，对感知、决策和控制技术的发展兴趣增加。研究发现，在恶劣天气条件下，传感器难以准确检测物体。因此，研究者通过CARLA模拟器构建了一个新的数据集，用于测试不同降水条件下的网络模型。最终，使用YOLO系列检测器对不同降水条件下的物体检测性能进行了验证。
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关键要点
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自动驾驶汽车研究集中在级别4和5。
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对感知、决策和控制技术的发展兴趣增加。
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多种传感器（如LiDAR、雷达和相机）用于物体检测。
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恶劣天气条件下传感器难以准确检测物体。
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基于降水数据构建新的数据集，测试不同网络模型。
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使用YOLO系列检测器验证不同降水条件下的物体检测性能。
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