本研究探讨了在资源有限的情况下，纳米无人机如何实现安全自主导航。通过基于人工智能的视觉反应规划方法，研究展示了无人机在部分已知环境中有效规避障碍的能力，实验结果表明该方法提高了导航精度，适用于实时导航任务。

本文介绍了一种新型自适应深度学习机制，旨在提高纳米无人机的视觉姿态估计能力。该系统结合卷积神经网络和新策略，在保持精度的同时减少了28%的延迟。此外，研究还提出了低功耗的自主导航引擎和基于边缘计算的分布式执行方案，显著提升了无人机的性能和智能化水平。