本研究探讨了在资源有限的情况下，纳米无人机如何实现安全自主导航。通过基于人工智能的视觉反应规划方法，研究展示了无人机在部分已知环境中有效规避障碍的能力，实验结果表明该方法提高了导航精度，适用于实时导航任务。
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