AI and Vision-Based Autonomous Navigation of Nano-Drones in Partially Known Environments

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内容提要

本研究探讨了在资源有限的情况下,纳米无人机如何实现安全自主导航。通过基于人工智能的视觉反应规划方法,研究展示了无人机在部分已知环境中有效规避障碍的能力,实验结果表明该方法提高了导航精度,适用于实时导航任务。

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