本研究提出了一种轻量级体积细化方案，解决了户外场景中质量下降和纹理缺失的问题。通过引入地面真实深度图进行深度体积监督和层次化滤波，强调局部细节和上下文。同时，提出了一种更严格的评估指标，在纹理缺失图像的情况下实现了卓越的性能。