用于无纹理立体匹配的深度感知体积注意力

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内容提要

本研究提出了一种轻量级体积细化方案,解决了户外场景中质量下降和纹理缺失的问题。通过引入地面真实深度图进行深度体积监督和层次化滤波,强调局部细节和上下文。同时,提出了一种更严格的评估指标,在纹理缺失图像的情况下实现了卓越的性能。

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