本文探讨了随机梯度下降算法在未知线性时不变动态系统中收敛于全局极值的能力，尽管目标函数为非凸。研究提供了多项式运行时间和样本复杂度的界限，首次为线性系统识别问题提供了多项式保证，并分析了样本复杂性与控制目标之间的权衡。

本文介绍了一种解决标准RNN训练中梯度消失和梯度爆炸问题的特殊循环神经网络——储层计算（RC），并证明了RNN可以普遍逼近线性时不变（LTI）系统。RC在自然语言处理和无线通信等领域表现出卓越的实证性能，特别适用于训练样本极为有限的情况。通过清晰的信号处理解释和理解，利用RC对一个通用的LTI系统进行了模拟，并分析了生成RC的未经训练的循环权重的最优概率分布函数。