基于有限样本的线性系统识别的样本复杂度界限

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内容提要

本文研究了线性系统识别问题,包括给定轨迹的识别和线性系统的切换控制。通过最新的非渐近分析进展,设计了一个维度无关样本复杂性界的学习器,并开发了一个维度相关的准则来检测破坏性控制器。提出了一个数据驱动的切换策略来识别潜在系统的未知参数,并分析了其性能和对监督控制方法的影响。

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关键要点

  • 本文研究线性系统识别问题,特别是在已知部分观测的情况下。
  • 首先考虑给定轨迹的识别问题,利用线性最小二乘方法的非渐近分析进展。
  • 设计了一个维度无关样本复杂性界的学习器。
  • 接着探讨线性系统的切换控制问题,每个候选模型都有一个候选控制器。
  • 通过与潜在破坏性控制器的交互收集数据,开发了维度相关的准则来检测破坏性控制器。
  • 提出了数据驱动的切换策略来识别潜在系统的未知参数。
  • 对提出的策略性能进行了非渐近分析,并讨论了其对监督控制方法的影响。
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