本研究探讨了多模态感知学习在社交机器人导航中的有效性，结果显示多模态学习在社交合规性方面具有优势。研究比较了单模态和多模态学习与经典导航方法的差异，并开源了代码。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
