提升社交机器人对受控与自然人机交互的视觉感知

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内容提要

本研究探讨了多模态感知学习在社交机器人导航中的有效性,结果显示多模态学习在社交合规性方面具有优势。研究比较了单模态和多模态学习与经典导航方法的差异,并开源了代码。

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