Qdrant v1.10.0引入了混合和多阶段查询，支持通过多个查询组合获取最佳搜索结果。使用预取参数，可以进行嵌套查询，结合稠密和稀疏向量以提高搜索精度。同时，新增基于分数的融合和分组功能，以避免结果冗余。