本文介绍了构建障碍盾牌的方法，通过选择真实转移函数的样本，提取基于分区的双人安全游戏的有限表示。实验证明了统计安全保证，并研究了障碍盾牌对控制器学习的影响。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
