本研究提出了耦合层次扩散（CHD）框架，旨在提升复杂长任务中的扩散规划效果。通过联合建模高层次目标选择与低层次轨迹生成，CHD在迷宫导航、桌面操作和家庭环境等场景中表现优于传统方法。