本研究提出了一种名为KINESIS的无模型运动模仿框架，旨在解决生理准确的肌肉骨骼运动控制问题。该框架利用自然语言进行控制，并生成与人类肌电图活动相关的肌肉活动模式，为运动控制理论提供新见解。

Reinforcement Learning-Based Motion Imitation for Physiologically Plausible Musculoskeletal Motor Control
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