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Reinforcement Learning-Based Motion Imitation for Physiologically Plausible Musculoskeletal Motor Control
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内容提要
本研究提出了一种名为KINESIS的无模型运动模仿框架，旨在解决生理准确的肌肉骨骼运动控制问题。该框架利用自然语言进行控制，并生成与人类肌电图活动相关的肌肉活动模式，为运动控制理论提供新见解。
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关键要点
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本研究提出了一种名为KINESIS的无模型运动模仿框架。
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KINESIS旨在解决生理准确的肌肉骨骼运动控制问题。
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该框架利用自然语言进行控制，生成与人类肌电图活动相关的肌肉活动模式。
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KINESIS为运动控制理论提供了新的见解，特别是在冗余问题方面。
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