本研究提出了一种新模型，结合卷积层和Transformer块，从表面肌电图信号中预测发音特征，相关性达到约0.9，并首次成功将预测特征解码为可理解的语音波形。

本研究提出了一种名为KINESIS的无模型运动模仿框架，旨在解决生理准确的肌肉骨骼运动控制问题。该框架利用自然语言进行控制，并生成与人类肌电图活动相关的肌肉活动模式，为运动控制理论提供新见解。