综述了FPGA与微控制器协同的软传感器及神经网络量化加速研究，涵盖定点量化、混合精度、极低比特网络、二值化YOLOv2、HAWQ、CascadeCNN等方案，在CIFAR-10、ImageNet及粒子物理任务中实现高能效实时推理，最高达10.3 TOPS、每瓦325.3张图像。