本文介绍了「七月在线」开发的NaVILA框架，旨在提升腿式机器人在视觉与语言导航中的能力。NaVILA将高级语言指令转化为中级动作，并结合低级运动策略，提高了导航效率。该框架利用真实视频数据训练，显著提升了机器人在复杂环境中的成功率，展现了广泛的应用潜力。

本研究提出了一种新型控制范式，通过可变刚度提升腿式机器人的动态运动表现，实现稳健行走，简化设计过程，避免手动调节关节刚度。