本研究提出了一种通过模仿操作者数据训练的模型，以改善自主交互机器人在表达性人机互动中的不足。实验结果表明，该模型能够有效学习操作者指令，实现与专家相当的互动效果，并使用户能够识别机器人生成的不同情绪。