Autonomous Human-Robot Interaction via Operator Imitation

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内容提要

本研究提出了一种通过模仿操作者数据训练的模型,以改善自主交互机器人在表达性人机互动中的不足。实验结果表明,该模型能够有效学习操作者指令,实现与专家相当的互动效果,并使用户能够识别机器人生成的不同情绪。

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