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Autonomous Human-Robot Interaction via Operator Imitation
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种通过模仿操作者数据训练的模型，以改善自主交互机器人在表达性人机互动中的不足。实验结果表明，该模型能够有效学习操作者指令，实现与专家相当的互动效果，并使用户能够识别机器人生成的不同情绪。
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关键要点
- 本研究提出了一种通过模仿操作者数据进行训练的模型，以改善自主交互机器人在表达性人机互动中的不足。
- 该模型能够在同一个变压器架构内学习连续和离散的操作者指令。
- 实验结果表明，该方法实现的自主人机交互效果与专家基线相当。
- 用户能够识别出机器人生成的不同情绪。
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