本研究提出了一种创新的无人机系统，旨在GNSS受限的海洋环境中实现自主检测和干预。该系统集成了多种无人机和无人水面车辆，能够在复杂条件下自动导航并执行任务，展现出在海上作业中的重要应用潜力。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
