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Drone Carrier: An Integrated Unmanned Surface Vehicle for Autonomous Inspection and Intervention in GNSS-Denied Maritime Environments

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要

本研究提出了一种创新的无人机系统，旨在GNSS受限的海洋环境中实现自主检测和干预。该系统集成了多种无人机和无人水面车辆，能够在复杂条件下自动导航并执行任务，展现出在海上作业中的重要应用潜力。

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标签

surface 导航 干预 无人机 海洋环境 自主检测
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