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Drone Carrier: An Integrated Unmanned Surface Vehicle for Autonomous Inspection and Intervention in GNSS-Denied Maritime Environments
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种创新的无人机系统，旨在GNSS受限的海洋环境中实现自主检测和干预。该系统集成了多种无人机和无人水面车辆，能够在复杂条件下自动导航并执行任务，展现出在海上作业中的重要应用潜力。
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关键要点
- 本研究提出了一种创新的无人机载体概念，旨在满足GNSS受限海洋环境中的自主检测和干预需求。
- 该系统集成了多种无人机和无人水面车辆，能够在复杂条件下自动导航并执行任务。
- 研究结果表明，该载体能够有效完成各种海上作业，展现出重要的实际应用潜力。
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