该研究提出了一种基于强化学习的单目视觉方法，实现无人机的自主着陆。该方法利用前视单目相机，优化视觉特征变化，精确估算高度和深度，展示了在无需复杂传感器的情况下进行经济有效着陆的潜力。

该研究介绍了一种基于多模式变压器的深度学习探测器，可为精确自主着陆提供可靠的定位。同时，还提出了一种基于深度 Q 网络的强化学习决策模型，该模型在模拟环境中进行训练，并在真实户外场景中验证其适用性。