Reinforcement Learning-Based Monocular Vision Approach for Autonomous UAV Landing

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内容提要

该研究提出了一种基于强化学习的单目视觉方法,实现无人机的自主着陆。该方法利用前视单目相机,优化视觉特征变化,精确估算高度和深度,展示了在无需复杂传感器的情况下进行经济有效着陆的潜力。

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